液動執(zhí)行器推力zui大，現(xiàn)在一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現(xiàn)在很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行機構安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行機構應用得普遍。
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執(zhí)行機構有結(jié)構簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。

液壓、氣動機構的工作原理和特點：
1.液壓機構：
液壓機構是以液壓油為動力源來完成預定運動要求和實現(xiàn)各種機構功能的機構。液壓機構與純機械機構和電力驅(qū)動機構相比，主要有以下優(yōu)點：
（1）在輸出同等功率的條件下，機構結(jié)構緊湊，體積小、重量輕、慣性小。
（2）工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音都較小，易于實現(xiàn)頻繁的啟動、換向，能夠完成旋轉(zhuǎn)運動和各種往復運動。
（3）操縱簡單、調(diào)速方便，并能在大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速比可達5000。
（4）可實現(xiàn)低速大力矩傳動，無需減速裝置。
液壓機構的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用于低溫和高溫的環(huán)境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝困難，成本高。

2、氣動機構
氣動機構是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號的機構。與液壓機構相比有以下優(yōu)點：
（1）以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣中，處理方便。
（2）動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題。
（3）工作環(huán)境適應性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強振、潮濕、有輻射和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機構。
氣動機構的不足之處是：由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差，但采用氣液動聯(lián)動裝置會得到較滿意的結(jié)果；工作壓力低（一般為0.3～1.0MPa），難以獲得很大的輸出力；噪聲大，在高速排氣時要加消聲器。

3、氣壓傳動機構
1.氣壓傳動的優(yōu)點
1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很?。s為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。
3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。
4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制*。
5）成本低，過載能自動保護。

2、氣壓傳動的缺點
1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。
2）因工作壓力低（一般為0.31.0MPa），又因結(jié)構尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10～40kN。
3）噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。
4）氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。

執(zhí)行機構的選擇：
1.執(zhí)行機構選擇的主要考慮因素：
執(zhí)行機構選擇的主要考慮因素是：①可靠性；②經(jīng)濟性；③動作平穩(wěn)、足夠的輸出力；④重量外觀；⑤結(jié)構簡單、維護方便。

2.電動執(zhí)行機構與氣動執(zhí)行機構的選擇比較：
（1）氣動執(zhí)行機構簡單可靠；
老式電動執(zhí)行機構可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在90年代電子式執(zhí)行機構的發(fā)展*解決了這一問題，可以在5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執(zhí)行機構。正由于此，筆者認為，它將成為下世紀調(diào)節(jié)閥的主流。
（2）驅(qū)動源：
氣動執(zhí)行機構的zui大不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅(qū)動源隨地可取。
（3）價格方面：
氣動執(zhí)行機構必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執(zhí)行機構價格相當；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動執(zhí)行器不相上下）。
（4）推力和剛度兩者相當。
（5）防火防爆
“氣動執(zhí)行機構+電氣閥門定位器”略好于電動執(zhí)行機構。

3.推薦意見：
（1）在可能的情況下，建議選用進口電子式執(zhí)行機構配國產(chǎn)閥（如全功能超輕型閥），以用于國產(chǎn)化場合、新建項目等。
（2）薄膜執(zhí)行機構雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結(jié)構簡單，所以，目前仍是使用zui多的執(zhí)行機構。但這里我們強調(diào)的是選用ZHA、ZHB型的精小型薄膜執(zhí)行機構去代替ZMA、ZMB型的老式薄膜執(zhí)行機構，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。
（3）活塞執(zhí)行機構選擇注意方面：
①氣動薄膜執(zhí)行機構推力不夠時，選用活塞執(zhí)行機構來提高輸出力；對大壓差的調(diào)節(jié)閥（如中壓蒸汽切斷），當DN≥200時，甚至要選雙層活塞執(zhí)行機構；
②對普通調(diào)節(jié)閥，還可選用活塞執(zhí)行機構去代替薄膜執(zhí)行機構，使執(zhí)行機構的尺寸大大減小，就此觀點而言，氣動活塞調(diào)節(jié)閥使用會更多；
③對角行程類調(diào)節(jié)閥，其角行程執(zhí)行機構，典型的結(jié)構是雙活塞齒輪齒條轉(zhuǎn)動式。值得強調(diào)的是，傳統(tǒng)的“直行程活塞執(zhí)行機構+角鐵+曲柄連桿”方式。